本书根据作者丹•米尔曼传奇般的生活经历改编而成。考上知名学府、获得世界冠军荣誉的丹在短暂的欢乐过后，深深陷入无可名状的空虚和恐慌。无法入眠的他在一家24小时加油站遇见一位被他称作苏格拉底的老人，后来又认识了精灵般难以捉摸的女孩乔伊。苏格拉底带他体验或浪漫、或惊险、或恐怖、或温馨的旅程，帮助他从车祸的打击中恢复健康，以捉弄、嘲讽、关爱、抚慰、激励等令人匪夷所思但恍然大悟的种种方式指导他修炼，最终指引他打开和平勇士之道的大门，挣脱了肉体的束缚，获得了心灵的自由。